Teknis Kegiatan

PERATURAN PERLOMBAAN

I. Peserta Lomba

1.        Peserta masih berstatus siswa saat pendaftaran maupun saat lomba dengan jenjang SMA/SMK atau sederajad.
   2.       Jumlah tim dari tiap sekolah maksimal 3 tim
   3.       Tiap-tiap tim terdiri dari 3 peserta yang masih dalam satu sekolah yang sama.Dan setiap individu hanya boleh terdaftar dalam satu tim.
   4.       Pendaftaran dimulai tanggal 1 September 2013 – 14 Oktober 2013.
   5.       Jumlah tim maksimum lomba 50 tim.
   6.       Spesifikasi robot harus sesuia dengan kriteria.(Lihat di bagian spesifikasi robot)
   7.       Masing-masing tim membayar biaya pendaftaran sebesar Rp 100.000,00 yang dapat di transfer ke rekening (menyusul) atau dapat langsung daftar ke sekretariat pmsd.

II. Spesifikasi Robot

Spesifikasi Robot:

1.       Panjang maks      :  20 cm

2.       Lebar maks         :  20 cm

3.       Tinggi maks         :  15 cm

4.       Robot yang digunakan harus buatan sendiri tidak boleh menggunakan robot kit semacam LEGO dan robot kit lainnya.

5.       Robot tidak boleh dikendalikan dengan remote kontrol atau semacam lainnya ,robot murni berjalan otomatis dengan batuan sensor photodiode atau phototransistor dengan pencahayaan led.

6.       Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan

7.       Nama tim atau robot tidak boleh mengandung unsur penghinaan,pelecehan yang dapat menyinggung peserta lain.

8.       Bila terjadi kesamaan nama tim maka lebih diutamakan yang pertama kali menyelesaikan adminitrasi.

9.       Peserta hanya boleh menggunakan satu robot selama perlombaan.

10.   Robot mampu berorientasi terhadap pencahayaan ruangan termasuk lampu kilat dari camera foto.(kecuali menurut dewan juri dianggap menggangu proses perlombaan).

III. Peraturan dan Sistem Pertandingan 

a)      Peraturan

1.      Selama acara berlangsung

·         Semua peserta diwajibkan mengenakan co-card tanda peserta.

·         Peserta mengenakan pakaian rapi dan sopan.

·         Peserta bertanggung jawab atas barang bawaannya sendiri.

·         Menaati tata tertib yang telah ditentukan.

·         Peserta dilarang memasuki arena lomba tanpa ijin panitia.

·         Menjaga kebersihan di arena.

·         Menjaga ketertiban serta kenyamanan peserta lain.

·         Peserta dilarang membawa barang-barang berbahaya, miras, dan merokok di lingkungan pertandingan.

·         Semua resiko yang berhubungan dengan lintasan menjadi resiko dari peserta sebagai tantangan dalam perlombaan.

·         Keputusan juri dan panitia tidak dapat diganggu gugat.

2.      Sebelum bertanding

·         Peserta harus lulus syarat administrasi.

·         Peserta harus lulus tes spesifikasi robot.

·         Peserta dapat menggunakan area pit stop dengan tertib untuk pengecekan kondisi robot.

·         Kerusakan robot sebelum bertanding tidak ditanggung panitia dan diharapkan membawa peralatan sendiri.

·         Tertib dan tidak menggangu peserta lainnya baik yang sedang ada di arena maupun yang berada di pit stop.

·         Semua peserta diharapkan menyiapkan sendiri semua sumber listrik sesuai kebutuhan dan charger untuk kebutuhan sendiri.

3.      Saat bertanding

·         Robot dijalankan oleh satu orang perwakilan dari tiap tim di dalam arena pertandingan

·         Robot berada di belakang garis START arena sebelum aba-aba.

·         Sistem perlombaan adalah dimulai fase penyisihan (grup) hingga terpilih 16 tim yang berhak lanjut ke babak selanjutnya dengan system gugur (battle).

·         Selama fase penyisihan, setiap tim memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali.

·         Saat START tidak diperkenankan memberikan bantuan berupa dorongan kepada robot.

·         Apabila terdapat robot yang tidak dapat berjalan saat start, diperbolehkan memulai start kembali setelah ada persetujuan dari panitia. Sebelum start ulang dilakukan, diberi jeda waktu untuk perbaikan maksimal selama 1 menit sebanyak 3 kali.

·         Apabila selama 3 kali masih belum mampu berjalan maka peserta dinyatakan gugur dalam perlombaan.

·         Robot wajib melalui semua checkpoint .

·         Robot dinyatakan finish jika bagian depan robot telah menyentuh garis finish pada garis finish masing-masing jalur, misal robot start di jalur start 1 (warna merah), maka robot harus finish di garis finish 1 (warna merah).

·         Waktu yang diberikan untuk satu kali pertandingan adalah 3 menit.

·         Perlombaaan selesai jika semua robot telah dinyatakan finish atau waktu yang diberikan telah habis atau diputuskan semua robot dianggap tidak dapat melanjutkan perlombaan oleh wasit.

·         Panitia diharuskan meletakkan robot pada posisi terakhir yang telah ditentukan panitia yang selanjutnya disebut reset dengan ketentuan :

1)  robot tidak dapat menemukan garis atau keluar dari track lomba

2)  robot mengambil arah yang salah

3)  robot berhenti selama lebih dari 5 detik.

·         Peserta tidak diperkenankan mengganti power supply (baterai) pada saat bertanding.

·         Keputusan juri dan panitia adalah mutlak dan tidak bisa diganggu gugat.

4.      Selesai bertanding

·         Peserta dapat menjaga robotnya dan membawanya ke pit stop masing-masing.

·         Peserta harus saling berjabat tangan.

·         Peserta dapat mengambil sertifikat ke stan registrasi setelah acara selesai.

·         Peserta harus membersihkan semua peralatan yang dibawa dan bahan tidak pakai, sendiri.

b)     Sistem pertandingan

1.   Sistem pertandingan pada tahap penyisihan menggunakan sistem waktu tercepat dengan mengadu 2 robot sekaligus. Waktu pemanggilan peserta ke lapangan adalah 30 detik. Waktu yang diberikan panitia untuk satu kali pertandingan adalah 3 menit. Waktu yang diberikan panitia untuk robot melakukan persiapan adalah 30 detik.

2.  Pada fase penyisihan, seluruh peserta akan terbagi menjadi akan maju sesuai dengan urutan yang sudah ditentukan dan dengan raihan point:

-          Finish : 5 poin

-          Gagal finish : posisi checkpoint terakhir robot, misal sampai waktu yang ditentukan habis dan peserta masih belum finish dan checkpoint terakhir adalah di checkpoint 4, maka poin yang didapat adalah 4. 
- Ket: Checkpoint harus dilewati secara berurutan sesuai jalur (dari start sampai finish).

3.      Apabila terdapat tim yang memiliki poin sama, maka tim yang berhak berada pada posisi ranking tertinggi adalah tim dengan catatan waktu tercepat atau checkpoint terjauh yang dicapai robot. Akan dipilih 16 tim dengan poin tertinggi dan waktu tercepat yang akan lolos ke babak 16 besar.

4.   Pada babak 16 besar hingga babak 4 besar, sistem yang digunakan adalah sistem klasemen dengan mengambil waktu tercepat mencapai finish dan jumlah point dengan mengadu 2 robot dalam satu arena. Waktu pemanggilan peserta ke lapangan adalah 30 detik. Waktu yang diberikan panitia untuk satu kali pertandingan adalah 3 menit. Waktu yang diberikan panitia untuk robot melakukan persiapan adalah 30 detik.
5.   Dari 16 besar akan diambil 8 tim di peringkat teratas untuk masuk 8 besar.
6.   Dari 8 besar akan diambil 4 tim di peringkat teratas untuk masuk 4 besar/semifinal.
7.   Pada babak semifinal sistem yang digunakan adalah battle(sistem gugur). Sebelum pertandingan peserta mengambil undian terlebih dahulu untuk menentukan lawannya. Peserta yang kalah akan masuk ke pertandingan perebutan juara 3, dan yang menang akan masuk babak final.

IV. Spesifikasi Umum Lapangan

1. Luas arena = 6x6 meter   
2. Lebar garis track = 1.8 cm toleransi ± 2 mm
3. Warna permukaan lapangan = Putih
4. Bahan permukaan lapangan = Baliho Korea yang langsung diletakkan di atas permukaan lantai beton. 

TRACK QUALIFIKASI

Untuk men-download track bisa di sini

     TRACK FINAL Lantai1

TRACK FINAL Lantai2

Nb : Untuk warna track berwana hitam.

Pada saat perlombaan, lintasan akan diletakan di area yang agak terbuka. Jadi diharapakan persiapannya terhadap gangguan cahaya yang bisa mempengaruhi kerja robot.

  

Rundown Lomba Line follower OPEN HOUSE PMSD (sementara):

10.00 - 10.30       : Free Pactice (test track)

10.30 - 11.00       : Pembukaan

11.00 -12.30        : Qualifikasi I

12.30 - 13.30       : Istirahat

13.30 - 15.00       : Qualifikasi II

15.00 -   15.15     : setting

15.15 - 16.15       : babak 16 besar (+perhitungan)

16.15 - 16.30       : free practice

16.30 – 17.00      : final

17.00 – 17.30      : penyerahan hadiah + penutup